工業機器人在熔煉、澆注工序的應用

　　熔煉工序環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環境相對惡劣，對于熔煉工序，工業機器人在鑄件重量輕、自動化水平高的鑄鋁澆注生產線得到大量應用。配合自動化水平高的造型線，機器人通過編程控制，準確定位澆注位置，調節湯勺與澆口的角度距離，實現精準最佳澆注，自動化水平高，人為干預因素少，澆注質量好，安全可靠。

　　工業機器人在清理工序的應用

　　鑄件清理在眾多企業中是投資最少、自動化程度最低的工序，多為粗放式人工清理。清理過程中產生大量的粉塵、鐵屑，伴隨著擺攤式的清理方式，使物流周轉受阻，生產效率極低。清理工部中工業機器人最常用于打磨飛翅、毛邊，可以實現上下料的自動化，完成鑄件搬運、裝卸及輸送。

　　如缸體鑄件在清理過程中實現清理流水線的自動化，對鑄件清理布局及設備進行了改造升級，通過合理安排清理流程，配合全自動機器人打磨設備的應用完成。

　　鑄件經多個工位機床磨削，配合機器人的抓取周轉，實現鑄件全自動無死角的清理過程，清理完畢后，直接輸送至精拋工位，整個清理流程順暢，生產效率高，人工影響因素小。

　　噴漆也是鑄件清理的關鍵工序。噴漆過程中產生大量的漆霧、刺激性氣體，操作工的工作環境極差，生產效率低，并且噴漆的一致性差，鑄件表面往往存在覆蓋不嚴、流痕、漆豆等缺陷，并且噴漆區域難以控制準確。“成本”、“效率”、“環保”等因素促使其設備升級改造，越來越多的企業將機器人應用于噴漆，實現其自動化控制及操作。