目前人防設備的焊接，特別是人防門的焊接自動化主要通過焊接專機和焊接機器人兩個方面來實現

焊接機器人的應用大大提高了焊接生產效率改善生產勞動條件，使用焊接機器人來實現人防門的自動焊接，目前應用十分廣泛。人防門機器人焊接，與傳統手工焊接方式相比較，大大提高了生產效率，節省了大量的勞動力；操作人員可遠離焊接物，更有效防止電焊對人體所造成的輻射，對人身安全更有保障；可實現連續焊接等優勢。

但機器人焊接過程中會出現工件夾偏、熱變形、機器人焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發生，非但沒有節省人工成本而且增長了產品返修率。這也就提出新的焊接需求，加裝焊縫跟蹤器或三維視覺。