隨著機械化生產的快速發展，生產的智能化，焊縫檢測技術已經發展到新的高度。現代的焊接術將焊接自動控制化、焊接工藝制造自動化技術融合在了一起。焊接過程自動化控制包含焊縫的自動識別和焊接特征參數的自動控制兩個方面。

       視覺傳感技術、圖像處理、信息技術、智能控制、模式識別等技術的快速發展，已經對焊縫機器人進行各種焊接控制的識別和檢測齊了起了極大地支撐作用。又隨著視覺傳感技術的應用和推廣，使國內外焊縫跟蹤系統出現了各種商業化產品。

       在現實機器人焊接中，3D視覺因能焊接三維面掃描，快速獲取3D直線與曲線特征，輸出焊接路徑，搭配焊接機器人和焊接專機使用，顯著提高生產效率，因此得到了客戶的一致好評。