桁架式機器人具有以下特點：

　　1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

　　2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

　　3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

　　4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

　　7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。