一、焊接機器人

焊接機器人工作站的系統構成是由各單元構成，在焊接動態過程自動檢測功能焊接機器人在焊接過程中對熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數實行在線檢測，以實現焊接質量的實時控制。

焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過計算機系統對焊接環境、焊縫跟蹤及焊接動態過程進行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實現規劃軌跡運行，并對焊接動態過程進行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環境的復雜性和多樣性，焊接機器人工作站在實施焊接前，應配備其焊接路徑和焊接參數的計算機軟件系統。該軟件要對焊縫空間的連續軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態進行規劃設計，并根據焊接工藝來優化焊接參數。           

二、折彎機器人

與人工相比，折彎機器人的優勢體現在效率、安全和質量三方面。

效率和安全的優勢是顯然的，質量方面的優勢主要有兩個原因。一是折彎機器人的定位準確、重復性好；而且良好的夾持效果杜絕了皺紋，因為工人要用雙手托著工件做跟隨動作，但兩手必有先后，工件受力不均勻就會導致皺紋。而機器人使用夾具，兩邊都是機器定位，而且準確，不會有人類的那種誤差，則不會產生皺紋。 

三、分揀機器人

廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

分揀機器人能夠根據客戶要求，將不同物品、不同材質的的工件出來。分揀機器人可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作，可柔性地將物料在無序或半無序狀態下完成分揀，提高生產效率并節約成本。 

四、無序抓取機器人

隨著3C行業(計算機、通訊、電子產品)的興起，機器人視覺也被帶動起來，它的特點就是給原來的機器人裝上3D視覺識別系統，滿足工業對自動化的需求，解決工業機器人無序抓取的難題。

通過 3D 視覺系統獲得物體的三維位姿，引導機器人進行抓取和放置，視覺調試步驟簡單，無需繁瑣的設定與編程，能夠適應多數不規則形狀產品，能夠解決部分產品無法定位或不好定位的問題

五、打磨機器人

打磨機器人主要用于鑄鐵件的打磨、拋光和毛刺，鑄鋁件的打磨、去毛刺打磨.用于衛浴行業、行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。

通過機械臂將工件運轉到布輪機中，完成工件的清亮、去毛刺工藝。布輪機的設計中，通過粗調和細調的進給運動，精確定位和補給過程，將打磨完成以后的工件進行除毛刺、清亮等工藝，布輪機的雙進給運動是布輪機設計特色。通過整個機器人拋光打磨系統完成工件的打磨、清亮、去毛刺等工藝，大大節省人力、物力、提高生產效率。

六、噴漆機器人

多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示教來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

七、切割機器人

等離子切割機器人由自動上下料系統、物料傳輸系統、機器人切割機系統、PLC數控系統、除塵系統以及視頻監控系統等組成， 采用機器人的柔性化、自動化生產的關鍵。機器人控制系統可以存儲數千套程序，對不同型號的工件可以調用相應的程序進行切割。

機器人等離子切割技術既有數控等離子切割的優點，又具備機器人柔性化、連續性工作等特點，除此之外具有如下突出優點：柔性化程度高、產品適應能力好，能夠滿足不同縱梁的切割要求；切割工藝可移植性強，可以方便快捷地更換品種型號；可有效減少作業人員，自動化程度高，可以全天候無停留作業，因此成為車架縱梁外切割加工中的首選技術。

八、沖壓機器人

沖床上下料機械手控制系統根據沖壓工藝流程，控制機械手和送料轉盤運動及協調，以完成對產品的上下料工作，穩定可靠且控制反應靈敏，程序維護成本低，適用于其他同類產品的沖壓工藝要求。結合企業發展需要,實現零部件的自動上下料，工序接駁，實現無人化生產。沖壓上下料機械手的節拍與沖床同步，連續生產，總體結構簡單、緊湊，傳動平穩，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調整，維護，制造經濟。在冷擠壓加工行業特別是軸承沖壓加工中又較大的應用前景。未來沖壓機器人的市場回非常的大